想要預(yù)測目標(biāo)的動作,，最大的難點是坐標(biāo)變換,。

　　由于攝像頭是安裝在機體上的，當(dāng)機身不動的時候,，可以看做是第三視角,。

　　這樣,，以自身機體為原點的坐標(biāo)系，就可以看成和大地坐標(biāo)系是等價的,。

　　這種情況下,，計算起來相對簡單。

　　只需要通過圖片識別,，得到的敵機在大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo),，就可以通過相鄰兩幀的時間差和位置差，計算出敵機的移動速度,。

　　然后用速度×?xí)r間,，就可以得到...