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　　古代肅慎部族于公元前三千多年的商周時(shí)期即居于東北,。漢時(shí)稱(chēng)挹婁,，居于松花江下游和烏蘇里江流域。南北朝時(shí)稱(chēng)為勿吉,。隋朝時(shí)居于高麗東北直至大海,，稱(chēng)為靺鞨。唐朝開(kāi)元時(shí)期在黑水靺鞨置黑水都督府及勃利州,，形成冊(cè)封臣屬關(guān)系,。十二世紀(jì)，女真部族建立金國(guó),，相繼滅遼和北宋,，入主中原，以秦嶺淮河為界與南宋對(duì)峙,，后被蒙元所滅,。明末建州女真部崛起，建立后金,，兼并東北諸部和漠南蒙古,，繼而建清滅明，陸續(xù)將青海蒙古,、準(zhǔn)噶爾四部,、西藏、回部收入境內(nèi),?？滴醵觐I(lǐng)臺(tái)灣澎湖諸島。清朝達(dá)到了中國(guó)古代空前統(tǒng)一的歷史版圖,。

　　古代穢貊是東北地區(qū)和朝鮮半島諸部的總稱(chēng),，包括夫余、高句麗等?，F(xiàn)今朝鮮領(lǐng)土從周朝初年開(kāi)始就有一部分不同程度地歸屬當(dāng)時(shí)的中央王朝,。傳周武王克商，封箕子于朝鮮,，教其民禮義田蠶織作,，后四十余世至侯準(zhǔn)自稱(chēng)為王,。戰(zhàn)國(guó)時(shí)穢貊屬燕。西漢初年與朝鮮以清川江為界,。燕人衛(wèi)滿(mǎn)為避匈奴出亡朝鮮,，擊破侯準(zhǔn)自立朝鮮王，定都王險(xiǎn),。漢武帝時(shí)于東北置樂(lè)浪郡等朝鮮四郡,，與三韓接壤于朝鮮半島中部。漢時(shí)松嫰平原為夫余,，鴨綠江上游為高句麗國(guó)領(lǐng)土,。東晉十六國(guó)時(shí)期，高句麗延伸至朝鮮半島中部,，與新羅接壤,。南北朝時(shí)，遼東地區(qū)和朝鮮半島都為高句麗所占有,。唐朝于公元668年攻滅高句麗,，置安東都護(hù)轄高句麗故地，治平壤城,。中唐時(shí)期,，河北道轄區(qū)自高句麗舊壤北退以今大同江與新羅為界。朝鮮半島遼金時(shí)稱(chēng)高麗王朝,，元時(shí)以征東行省之名成為藩屬?lài)?guó),。明清時(shí)稱(chēng)朝鮮。清朝時(shí)與朝鮮以鴨綠江圖們江分界,。