襄公去世之后的第一年春,，齊人雍廩殺公孫無知,。這是因?yàn)楣珜O無知曾經(jīng)有暴虐于雍廩,。

　　雍廩向齊國(guó)大夫宣告，表示,，無知弒襄公而自立,，我已將他處死。請(qǐng)大夫們改立公子中能夠立為國(guó)君的,，我唯命是從,。

　　當(dāng)時(shí)襄公的二弟公子糾逃亡魯國(guó)，管仲,、召忽輔助他,。襄公的三弟公子小白逃亡莒國(guó)，鮑叔牙輔助他,。

　　齊國(guó)高氏與公子小白交好,，就派人暗中從莒國(guó)召回小白。魯國(guó)人得知無知已死,，就派兵護(hù)送公子糾回齊國(guó),，并讓管仲帶兵阻斷聚過與齊國(guó)的通道。管仲一箭射中公子小白腰部的帶鉤,。公子小白加裝中箭身亡,，管仲派人飛馳回報(bào)魯國(guó)。魯國(guó)人護(hù)送公子糾的隊(duì)伍因此速度放慢,，六天才到齊國(guó),。公子小白假死迷惑管仲，藏在溫車中飛速前往齊國(guó),，又有高,、國(guó)兩大家族作為內(nèi)應(yīng)，提前進(jìn)入齊國(guó),，大夫高傒擁立公子小白為齊國(guó)國(guó)君,，是為齊桓公。

　　桓公即位之后,，發(fā)兵抵御魯師,。秋七月，安葬齊襄公,。

　　八月,，齊師與魯師在乾時(shí)交戰(zhàn)，魯軍戰(zhàn)敗,。魯莊公喪失戰(zhàn)車,，坐著輕車逃回魯國(guó)。魯國(guó)人打著魯莊公的旗號(hào)在小道上作掩護(hù),，為齊國(guó)人所俘虜,。

　　鮑叔牙率師代表齊桓公前往魯國(guó),，表示，子糾,，是我的兄弟,，請(qǐng)魯君代我討伐。管仲,、召忽,，我的仇人，請(qǐng)把他們交給齊國(guó)才能甘心,。

　　魯國(guó)人因此在生竇殺公子糾,，召忽自殺，管仲請(qǐng)求囚禁,，鮑舒牙接受了請(qǐng)求,，等回到齊國(guó)堂阜就釋放了他。

　　齊桓公即位之后,，本想要?dú)⑺拦苤?。鮑舒牙卻表示，臣有幸跟隨您,，您終于成為國(guó)君,。國(guó)君的尊貴地位，我已經(jīng)無法再幫助您更進(jìn)一步,。您如果只要想治理齊國(guó),，有臣與高傒就足夠了。您如果想要成就霸王之業(yè),，沒有管夷吾是不行的,。夷吾所在的國(guó)家,，必然強(qiáng)大,，不能失去這個(gè)人才。

　　齊桓公聽從鮑叔牙的意見,，以厚禮賞賜管仲,，任管仲為大夫，主持政務(wù),。