第039章 林夢:組合鍵而已,,這一點也不難呀,!
華夏科學院,張江分院。
此時林夢獨自一人坐在自己的實驗室內(nèi),調(diào)試著她面前的機器人。
參與到菁英計劃的所有學員都得到了華夏科學院的大力支持,包括為他們每個人單獨提供一個實驗室,并且他們所需要的一切工程機械材料,,都有專人負責購買。
讓他們只需要放手去做,,在最快的速度造出自己的機器人就可以了,!
按照老師們的要求,從下周開始,,兩個班級之間就要進行一場友誼賽,,階段性地測試一下機器人的性能。
這場比賽的要求是,,所有人第一周自行設計自己的機器人,,并通過完全遙控的方式進行一場完整的機器人足球賽。
制造出一個像樣的,,能動起來的機器人,,這是最基本的要求。
當然除此之外,,要是能符合一個足球運動員的動作模式,,那就再好不過了!
但是,,想要在短短一周時間內(nèi)制作出這樣一個機器人,,實屬不易!
這幾天林夢每天都要深夜兩點睡,,早上八點起來就要開始學習,。
當然,這種作息時間和睡眠量,,對于一個重度夜貓子游戲玩家來說,,真是再平常不過了。
林夢就當自己現(xiàn)在正在玩一個名叫“機器人模擬器”的種田養(yǎng)成游戲,。
目前累計游戲時長應該有100多個小時了。
在快速學習了有關工程制圖,、邏輯電路,、機械設計、機器人動力學相關的知識之后,,她已經(jīng)可以設計一個機器人出來了,。
在一周時間內(nèi),她就模仿人類的體型,,設計了一個具備基本運動能力的機器人,。
目前這臺機器人還不具備人類的外形,實際上只是由幾個記憶合金構成的骨骼,外加大量邏輯電路組成的一臺可以移動的機器而已,。
可提升的空間還很大,!
比如可以把奔跑時一瞬間的爆發(fā)速度,還有急停時的抓地能力也可以提升一下……
就在林夢想辦法改良機器人的時候,,饒文武敲了敲門,,走進了她的實驗室。
饒文武看到她設計的機器人,,頓時感到非常好奇,。
因為他看到很多其他學生設計的機器人,光是站在那里,,幾乎就填滿了整個實驗室的空間,!
初次見到這些龐然大物時,給人的壓迫感是很強的,。
而林夢這個機器人,,看起來體型很小,很輕盈,,桌子一般大,。
所以當饒文武看到林夢這個機器人,似乎跟大多數(shù)人造出來的不太一樣時,,好奇地問道:
“我看其他人都是盡可能把機器人往高往大了做,,為什么你的這個看上去設計得這么小呢?”
林夢一邊看著面前屏幕上的代碼,,一邊回答道:
“因為這臺機器人完全是按照我自己的體型設計的,。
我覺得這樣一來,我就可以親自模擬一下,,機器人在真正跑動起來之后,,受力情況、平衡性到底怎么樣,?!?p> 饒文武點了點頭,繼續(xù)說道:“那么你現(xiàn)在能讓它走起來嗎,?”
“可以,,您稍等一下?!?p> 林夢把面前這段代碼寫完之后,,從身旁的試驗臺搬來一個保險箱大小的控制臺,啟動機器人,,準備開始操作了,。
饒文武看著構造如此復雜的設備,,愣了一下,忍不住問道:
“等一下,,這是你的遙控器嗎,?”
林夢點頭道:“是的?!?p> 什么,?
這么大的……遙控器?
因為他看過其他學生的遙控器,,大多數(shù)都如同普通的游戲手柄一樣,,雙手即可握持。
而且他們是盡可能把一切操作簡單化,,通過幾個簡單的按鍵或者組合鍵,,就可以實現(xiàn)一系列動作。
而林夢這個“遙控器”,,為什么要做得這么大,?
看著這個神奇的設備上密密麻麻的按鍵,饒文武問道:
“你設計這么多的操作指令,,有什么講究嗎,?”
林夢回答道:“這是為了避免機器人失控呀,我不太喜歡游戲出BUG的情況,,所以我給機器人的每個關節(jié)都設計了相應的按鍵進行操作,。”
根據(jù)林夢的解釋,,如果用玩游戲打比方的話,。
其他人的手柄,想要操控人物前進,,可能只需要按下“W”或者“上箭頭”按鈕就可以完成,。
而林夢的遙控器,指令系統(tǒng)更加復雜,。
因為她設計的機器人,,每個機械關節(jié)都是可以在若干方向上進行轉(zhuǎn)動。
例如機器人膝蓋的關節(jié)除了可以像人類一樣縱向轉(zhuǎn)動,,做出屈膝或者踢腿的動作之外,,還可以橫向轉(zhuǎn)動。
雖然這樣做,,對于機器人足球賽到底是否有益處,還尚不明確,。
但林夢覺得,,多一種操作就多一種可能性,。
說不定能用這些操作創(chuàng)造出什么樣的奇跡呢。
不過這樣一來,,每前進一步所需要的指令,,可能就要變成下面這么一長串:
左腿彎曲,膝關節(jié)縱向彎曲到118度,,踝關節(jié)彎曲到90度,,髖關節(jié)彎曲到105度;右腿伸直,,膝關節(jié)縱向彎曲調(diào)整到165度,,踝關節(jié)彎曲到58度,髖關節(jié)彎曲到205度……
為了維持機器人的平衡性,,可能還要在上肢做出相應的擺動動作,。
可以說,這是一套相當復雜的指令,。
這套指令但凡出現(xiàn)一個錯誤,,整個機器人就可能做不出“前進一步”這個看上去非常簡單的動作,倒在地上陷入癱瘓,!
所以為了避免出現(xiàn)錯誤,,其他人都是把這一整套動作寫成一個完成的程序。
只有林夢是把這些動作完全拆分了開來,!
饒文武聽完林夢的解釋,,真的是為林夢捏了一把汗!
他原本以為林夢會按照手柄一樣設計機器人遙控器,,但萬萬沒想到竟然如此之復雜,!
“你設計得如此復雜是出于怎么樣的考慮?你真的操作得過來嗎,?”
“我覺得把指令做得更細致一些,,這樣我能進行的操作就會有很多。
這就像是游戲里面的組合技一樣,,可以通過不同的動作組合來組成一套非常華麗的操作,。
比如它現(xiàn)在就可以跟您比個心哦!”
說罷,,林夢在控制臺上嫻熟地敲下了幾個按鍵之后,,機器人瞬間轉(zhuǎn)向,面朝饒文武,,用“兩只手”的大拇指和食指,,在面前擺出了一個“心形”的姿勢。
這讓饒文武感覺到贊嘆不已,!
“喔哦,!這么強的嗎,?”
林夢露出了自信的笑容,攤攤手說道:
“放心吧,,作為游戲玩家,,技能組合鍵而已,對我來說簡直小菜一碟啦,!”
饒文武笑道:“哈哈哈,,年輕人這么自信。那么,,就期待你在后天比賽上的表現(xiàn)咯,!”
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奇怪的玩家
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