建興十二年（234年）二月,，諸葛亮經(jīng)過三年勸農(nóng)講武的準備，率大軍出斜谷道,，據(jù)武功五丈原（今SX省岐山南）,，屯田于渭濱，同時派使臣到東吳,，希望孫權(quán)能同時攻魏,。四月，蜀軍到達郿縣,，在渭水南岸的五丈原下扎營寨,。司馬懿則率領(lǐng)魏軍背水筑營，想再次以持久戰(zhàn)消耗蜀軍糧食,，令蜀軍自行撤退,。[56][57]

　　魏將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原,，司馬懿認同，便派郭淮先前往防備,。果然,，蜀軍到來，但被郭淮擊退,。[58]諸葛亮考慮到前幾次北伐都因為運糧不繼,，導致功敗垂成，于是開始在渭,、濱的居民之間屯田生產(chǎn)糧食,，百姓亦相安無事，一切如常,。而孫權(quán)也響應蜀漢,，親率十萬大軍北上攻魏，但被魏明帝曹叡親自率軍打敗,。

　　諸葛亮派虎步監(jiān)孟琰駐武功水北,，適逢水漲，阻斷了諸葛亮和孟琰的聯(lián)系,。司馬懿趁機出兵進攻孟琰,。結(jié)果諸葛亮一方面派工兵架橋，一方面派弩兵向司馬懿的部隊射箭,。司馬懿看到橋快架好,，只好撤退了。魏,、蜀兩軍相峙了百多日,，其間諸葛亮多次派人挑戰(zhàn)，司馬懿軍始終堅守不出,。其后諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服,、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣,。魏軍將領(lǐng)見此情形都火冒三丈,，紛紛要求出戰(zhàn)，為了搪塞將領(lǐng)們的要求,，司馬懿假意上表給魏明帝請戰(zhàn),。曹睿便派衛(wèi)尉辛毗作為持節(jié)使者，到前線節(jié)制司馬懿,。

　　司馬懿曾向蜀漢使者詢問諸葛亮的睡眠,、飲食和辦事多少，不打聽軍事情況,，使者答道：“諸葛公早起晚睡,，凡是二十杖以上的責罰,，都親自披閱；所吃的飯食不到幾升,?！彼抉R懿告訴人說：“諸葛孔明進食少而事務煩，他還能活多久呢,！”[59]

　　諸葛亮乃分兵屯田,，在魏國境內(nèi)與魏國百姓共同種糧自給自足，打算長期駐扎下去,，但諸葛亮卻因過于操勞而病重,。[56]

　　病重而逝

　　主詞條：五丈原之戰(zhàn)

　　八月，諸葛亮病情日益惡化,。諸葛亮病重之際,，蜀主劉禪派遣尚書仆射李福前來軍前問候，同時詢問國家大事,。李福與諸葛亮談話完畢,，辭別而去，幾天之后又回來,。諸葛亮說：“我知道您回來的意圖，近來你雖然整天與我交談,，但有些事還沒有對你交待,，所以你又回來聽取。你所要問的事蔣琬最適合,?！崩罡＿B忙道歉說：“日前確實不曾詢問，等到您百年之后,，誰可以擔負國家重任,，所以就又返回。再請問蔣琬之后,，誰又可承擔重任,？”諸葛亮說：“費祎可以繼任?！袄罡Ｓ謫栙M祎之后誰可接任,？諸葛亮沒有回答。[60]同時,，諸葛亮也對各將領(lǐng)交代后事,，要楊儀和費祎統(tǒng)領(lǐng)各軍撤退。由魏延,、姜維負責斷后,。不久,，諸葛亮在軍營中去世。而楊儀,、姜維按照諸葛亮臨終的部署,，秘不發(fā)喪，整頓軍馬從容撤退,。

　　司馬懿認為諸葛亮已死,，率軍追擊，姜維推出雕刻成諸葛亮模樣的木雕并率領(lǐng)大軍回返,，司馬懿看到諸葛亮（木雕）,，認為諸葛亮裝死引誘魏軍出擊，趕緊飛馬撤退,，奔行數(shù)里,，司馬懿數(shù)次問左右將領(lǐng)：“吾頭尚在否”？眾將俱回：“尚在”,。司馬懿不敢再追趕,。于是蜀軍從容退去，進入斜谷后,，才訃告發(fā)喪,，而此事后來也被百姓為之諺曰：“死諸葛走生仲達”，司馬懿聽聞蜀軍在斜谷發(fā)喪后自嘲道：“吾便料生,，不便料死故也,。”其后,，司馬懿視察蜀軍遺留的營寨,，感嘆說：“諸葛亮真是天下奇才！”[61-62]

　　身后之事

　　蜀軍返回成都后,，劉禪追謚諸葛亮為忠武侯,。[63]諸葛亮遺言命令部下將自己葬在漢中定軍山，依山勢修建墳墓,，墓穴僅能容納下棺材,。諸葛亮曾經(jīng)上表指出自己沒有多余財產(chǎn)，只有800株桑樹和15頃土地,，而自己穿的都是朝廷賜封,，就算兒子都是自給自足，自己沒有一點多余的財產(chǎn),。果然,，諸葛亮直至死時也是如此，甚至在臨死前,，也吩咐了他下葬時只需要挖洞一個,，棺木能夠放進去便足夠,，自己則穿著平常的服裝即可，不須要其他配葬物,。武侯墓在定軍山勉縣,。[64]

　　蜀漢各地多上書請立諸葛亮廟，蜀漢朝堂以此違背禮制不納,，于是百姓在四時的節(jié)日于道路上私祭諸葛亮,。直至景耀六年（263年），在習隆,、向充的建議下,，劉禪在沔陽為諸葛亮立廟。[65-66]

　　諸葛亮死后29年,，司馬昭派遣鄧艾,、鐘會伐蜀。他的長子諸葛瞻和長孫諸葛尚一起在綿竹之戰(zhàn)中戰(zhàn)死沙場