陸院士說完高天幾人就開始看起了衛(wèi)星設(shè)計圖。雖然一開始設(shè)計的時候就給機械臂的加裝留了位置??筛咛熳詈笤O(shè)計出的成品到底是什么樣的誰也不知道,。而他能不能按時完成任務(wù)也是未知數(shù)。
所以衛(wèi)星設(shè)計組設(shè)計了兩款方案,。一種是加裝機械臂的,,這款設(shè)計給機械臂留下了足夠的位置,。一款是沒有加裝的型號。用以應(yīng)對其他情況,。
現(xiàn)在高天他們將機械臂制造了出來,,現(xiàn)在就是要啟用第一套設(shè)計方案。半小時后,,高天看完了設(shè)計圖,。而就在他抬起頭的瞬間陸院士也注意到了。
“小天,,設(shè)計圖看完了吧,。”
“陸爺爺,,已經(jīng)看完了,。”
“看完就好,。來,,說說你的想法?!?p> “陸爺爺我們要不先聽一下衛(wèi)星設(shè)計組的想法吧,。”
“也行,,那小張你們就先說一下你們的想法,。”
“好的,,那各位我就先拋磚引玉了,。我們設(shè)計組對加裝的機械臂設(shè)計了一個獨立的空間。我們在一開始就發(fā)現(xiàn)機械臂可以進行多段折疊,。而完全折疊后所需空間并不算大,。”
“當然了,,在平衡性方面我們也進行了設(shè)計,。在機械臂的對應(yīng)平衡點上我們將總控計算機放在了那里?!?p> “由于這次的衛(wèi)星體積不算是太大,。所以有效載荷也不是太多。現(xiàn)有的設(shè)計可以在考慮平衡性的前提下增加載荷,?!?p> 等衛(wèi)星設(shè)計組將他們的設(shè)計思路說完已經(jīng)是半個小時以后了。在這期間除了設(shè)計圖外他們還在投影上展示了他們設(shè)計的動畫模型,。
衛(wèi)星設(shè)計組制作的動畫模型清晰的展示了他們對于衛(wèi)星的設(shè)計過程和設(shè)計理念,。高天看完全程的演示之后對于他們的設(shè)計思路也完全明白了,。
在自己的腦海中將模型建立完畢高天開始推算加裝機械臂的最優(yōu)解。在強大的運算速度下,,他的大腦在短短的十幾秒鐘就給出了一萬多種方案,。
將腦海中的方案挑出最好的一個后。陸院士說道,。
“設(shè)計組這邊現(xiàn)在已經(jīng)把他們的方案給出來了,。大家現(xiàn)在討論一下,看看有什么好的建議沒有,?!?p> 等陸院士看了看說完看了看會議室的眾人。最后將目光放在了準備發(fā)言的高天身上,。
“看樣子小天有什么話要說,。大家聽一聽我們這個天才有什么好的想法?!?p> “陸爺爺開玩笑的,,我哪是什么天才,不過我有一點不成熟的想法,,說出來僅供大家參考,。”
“機械臂作為第一次在衛(wèi)星上安裝的插件,。在全世界范圍內(nèi)也算是第一次,。這雖然讓我們沒有可以參考和借鑒的對象,但也讓我們擁有了更多的想象空間,?!?p> “在太空中機械臂最重要的就是輔助宇航員或者直接承擔(dān)衛(wèi)星的維修工作?;蛘卟蹲叫l(wèi)星附近的飛行物體,。”
“當然了,,捕捉飛行物體這個功能以現(xiàn)在的機械臂還是有些勉強,。不過這卻是一個未來的發(fā)展方向。設(shè)計組剛才也說了,,我們的機械臂是可以折疊的。作為多關(guān)節(jié)機械臂,,本身的重量比較輕,。”
“連接衛(wèi)星和機械臂很簡單,,但是如何做到控制方便還能不影響衛(wèi)星的正常工作卻很難,。我剛才想到了一種新的連接控制方式,。應(yīng)該可以很好的解決這個問題?!?