馬超離開安定郡之后,，薛仁貴就帶兵向著安定郡而去,，因為根據之前的約定,，馬超發(fā)兵關中之后，安定郡就歸張毅所有了,。

　　薛仁貴率兵從漢陽郡的阿陽，向安定郡進發(fā),，攻烏氏,、朝那,、高平，分嚴顏北上攻略三水,，然后進入北地郡,，攻略富平、靈州,、廉縣,。因為富平是北地郡治所，所以徐庶和嚴顏北上,，韓嵩和薛仁貴南下,。

　　薛仁貴南下臨涇、彭陽,、陰盤,、鶉觚，將政事交給韓嵩之后,，向東攻弋居,、泥陽，然后屯兵于此...